心理素质拓展锻炼的理论来源通常是：“勤奋/舍弃”（积极主动/消沉）的心态力学模型、及其“感受、掌握、操纵、超过”的心理适应规律性。其基本概念为：根据室外体验项目活动中情景设置，使参与者全面感受经历过的各种情绪，特别是消极情绪，进而深层次了解自己（或精英团队）遭遇某一外界刺激时的心理状态与不良影响，从而学好操纵、完成超过。

这一过程主要通过体验学习获得：体验学习由既独立自主又密切关联的五个阶段构成，五个阶段如下所示：（体验学习圈）感受--共享--沟通交流--融合--运用（周而复始）

感受：此为全过程的开始。参与者资金投入一项活动，并且以观查、语言和行为的方式进行。这类原始的感受是全过程的前提。

共享：拥有感受之后，很关键的就是，参与者要与其它感受过或留意过同样主题活动得人共享他的体会或查看结论。

沟通交流：共享个人的感觉仅仅步。周而复始的重要一部分乃是将这些分享物品结合在一起。与其它参与者讨论、沟通及其体现自已的内在生活方式。

融合：按逻辑程序流程，下一步是可以从经历中梳理出标准或梳理提取出精粹。并且用某种方式去融合，可以帮助参与者进一步定义和看清互动中得出来的成效。

运用：后一步是方案策划如何把这种感受运用在工作和日常生活。而运用本身就成为一种感受，有了更多的感受，循环系统开始了。因而参与者能够不断发展。