一套典型的双杠动作包括在支撑位置、倒立位置和挂臂位置的转换；运动员要在这些位置做摆动，摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止等动作。整套动作的下法要求必须站在杠的一侧。双杠于1896年被列为奥运会比赛项目. 

单 杠

结构：两根支撑立柱水平支撑一根圆杠（圆杠直径保持不变）组成单杠。支撑立柱竖直立在地面上，下面有底盘。

用四根绳索（直径至多为1厘米）将单杠拉成直立，四根绳索和地面的四个地钩相连。

尺寸：单杠

直径　　　　　　　　　　2.8厘米　　　

两个连接点之间的距离　　240厘米　　　　

套节之间的距离　　　　　至少为200厘米　

从地面开始测量到单杠顶端的距离275厘米　

地钩间的距离：横向　　　　550厘米，　　纵向　　　　400厘米　　　

功能特性：调节

参训人员在起点线后立正站好，当听到“预备”的口令后，参训人员做好准备。听到“开始”的口令，驾驶员负责出水口水带连接，并操作消防车负责供水。

1、2号员在起点线铺设65mm水带1盘，连接止水器和水枪，待水枪出水后所有人员(驾驶员除外)携行器材向前推进。3号员在水枪掩护下，利用无齿锯对防盗门进行破拆（切三角形，划线部分全部切除），完成破拆后退回到射水保护线。指挥员上前打开防盗门锁，利用“前进”手语，通知1、2号准备内攻灭火；2号员协助1号员在射水线延伸65mm水带1盘，待水枪出水后，指挥员开启防盗门，1、2号员迅速向前推进进入1号烟道，指挥员和3号员携带水带、担架、分水器予以协助；1、2号员到达1号射水线出水保护，指挥员和3号员到达1号烟道出口处后，利用担架将被救者沿1号烟道救至入口垫子处后，再沿原路返回到1号烟道出口处。